Створення робота

Submitted by gary on Thu, 03/01/2012 - 01:00
Раніше я вже писав, що створюю робо-авто з дистанційним керуванням. Прийшла пора розказати про це детальніше.
Альфа версія робо-авто була зібрана на базі китайської пластмасової іграшки. Ця спроба була більш-менш невдалою, тому що:
  • Корпус був замалий для встановлення батареї чи акумулятору. В результаті робо-авто було не дуже атономним
  • Двигун був слабким і в реальних умовах (на коврі=) авто їздило ніби по піску підгору проти вітру на спущених колесах!
  • Зв'язок через інфрачервоний порт не дуже стабільний, і авто могло вийти з під контролю і почати захоплювати світ, слава роботам.

Після спроби втановлення потужнішого мотору, корпус китайської іграшки розвалився.
І це мене порадувало, бо прийшов час робити корпус надійнішим.
Отже, за основу нового кузова був взятий шматок DVD-RW приводу. Залізяка, на якій були встановлені направляючі для головок мене повністю задовольнила. Вона була достатньо великою, і мала зручну форму. Впевнено тримає свою форму, і зроблена з металу, який дуже легко обробляти. Навіть, напільніком)

Завтра продовжу розповідь... а зараз працювати